1 引言
    現在零部件的多樣化和複雜化，並且由於機床製造商原料成本的增加，對CNC91桃色污下载機床的複合性能的要求越來越高。在這種形勢的下，中達電通車、銑複合解決方案在華南地區的應用已經獲得了很大的成功。
在對市場進行了細致的調查和研究之後，並根據機床製造商的某些特殊要求，對車、銑複合解決方案進行了相應的調整之後，此方案在北方地區也得到了成功的應用。
2 方案調整介紹
    方案提供了中達電通PUTNC-H4CLPS-T加強型車床數控係統1套、ASDA-AB泛用型交流伺服驅動器係統3套、ASDA-A+交流伺服主軸係統1套。
2.1 主要控製係統架構
（1）數控係統：中達電通PUTNC-H4CLPS-T。
（2）X軸驅動係統：台達ASDA-A1021-AB+ECMA-E31310BS。
（3）Y軸驅動係統：台達ASDA-A1521-AB+ECMA-E3131S。
（4）動力頭（側麵鑽孔、攻絲）：台達ASDA-A0721-AB+ECMA-C30807ES。
（5）主軸驅動係統：ASDA-A4523-B+ECMA-F21845PS。
2.2 方案的適應性調整
（1）根據機床生產商對機床加工精度要求的提高，用ASDA-A+交流伺服主軸係統替換了台達VFD-VE係列高性能磁束向量控製交流變頻器。
台達VFD-VE係列變頻器是台達推出的一款向量控製變頻器。由於其具有0.5HZ可達150%額定扭矩輸出；內置V/F，向量控製、轉矩控製和位置控製功能；速度控製精度：FOC+PG閉回路控製，可達+/-0.02%等功能，已經可以滿足一般的車、銑複合加工要求。
台達推出的ASDA-A+交流伺服係統將編碼器的分辨率提升到20bit，控製精度大輻提高，能夠適應高精度加工的工具機要求。並且提供了高扭力,能夠滿足高扭力輸出設備的需要。
    伺服係統應用在機床主軸驅動領域能夠提高主軸的精度，但在扭力方麵會比使用變頻主軸有一定的損失。變頻主軸會在轉速和扭力方麵有較好的表現，但不會達到很高的精度。ASDA-A+交流伺服係統是一款同時具備大扭力、高轉速、高精度的性能特點。使機床加工出的產品在精度、光潔度等方麵都達到的效果。
（2）根據機床生產商使用氣動自動接料裝置。提供三個M代碼和兩個O點，來控製自動接料裝置。
自動接料裝置使用雙向氣動閥控製，要求根據不同大小的加工零件自動接料裝置接料時伸出的長度。通過修改數控係統中的PLC程序，使用三個M代碼控製兩個輸出點。M111執行，O8輸出；M222執行，O9輸出；M333執行，同時取消M111和M222既取消O8和O9。用O8控製接料器的伸出，O9控製接料器的收回，當O8和O9都被取消的時候接料器就會停在原位不動。配合雙向閥的調整，使用G04在加工程序中做延時處理，可以達到控製接料器伸出長度。



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